O melhor acesso para a Caverna do Diabo é pegar a rodovia REGIS BITENCURT (BR-116). Partindo de São Paulo gasta-se umas 3 horas para chegar no município de Jacupiranga. Saia da BR-116 no KM 476 e entre na cidade de Jacupiranga.

Logo na entrada tem um posto de gasolina ESSO, siga em frente ate o primeiro farol, vire a direita (tem placa indicando Caverna do Diabo), siga em frente até o próximo farol, entre a esquerda ( tem placa indicando Caverna do Diabo), siga em frente e mais 200 metros acaba a cidade, passe sobre a ponte do Rio Jacupiranga, dai você já esta na SP-193, siga em frente ate chegar na cidade de Eldorado, entre na cidade e siga em frente por mais 3 quarteirões ( tem placa indicando Caverna do Diabo) entre a esquerda, siga por mais 3 quarteirões e estará no centro da cidade, praça da matriz, tem um posto IPIRANGA é o último ate a caverna.

Siga em frente por mais 400 metros e já esta saindo da cidade pela SP-165. Siga por esta rodovia por mais 63 km, ate encontrar um placa indicando para sair a esquerda e seguir por mais 5 KM até a Caverna do Diabo, esta estrada acaba na caverna. São 5 horas de viagem ao total.

Após a sua visita a Caverna do Diabo, você pode conhecer também o parque PETAR, que fica próximo da Caverna do Diabo a apenas 22Km de distância, no município de IPORANGA.

No Petar você pode conhecer diversas outras belas cavernas, ainda no seu estado natural, sem iluminação e escadas em seu interior. São 5 cavernas turística, Caverna de Santana, Caverna da Água Suja, Caverna do Morro Preto, Gruta Alambari de Baixo e Caverna do Ouro Grosso. Todas elas podem ser visitadas com o acompanhamento de guia local especializado e que vai poder conduzi-lo com total segurança.